🚗 CAN FD & CAN XL 实战开发 · 30章

⚡ 友好色系
01 CAN总线基础
CAN协议起源 CAN 2.0A/B 物理层 差分信号
📖 进入章节
02 CAN报文结构
标准帧/扩展帧 数据帧 远程帧 错误帧/过载帧
📖 进入章节
03 CAN总线仲裁机制
CSMA/CA 位仲裁 优先级判定 非破坏性仲裁
📖 进入章节
04 CAN错误处理机制
位/填充/CRC错误 格式/应答错误 错误状态机 错误计数器
📖 进入章节
05 采样点与位时序
位时间组成 同步段/传播段 相位缓冲段 TQ计算
📖 进入章节
06 CAN控制器与收发器
SJA1000 MCP2515 TJA1050 SN65HVD230
📖 进入章节
07 CAN驱动开发基础
Linux SocketCAN CAN设备注册 candump/cansend cangen
📖 进入章节
08 CAN应用层协议
J1939 CANopen 自定义协议
📖 进入章节
09 CAN FD技术背景
为什么需要CAN FD CAN FD vs CAN 2.0 ISO 11898-1:2015
📖 进入章节
10 CAN FD帧结构
EDL/BRS/ESI位 DLC编码 CRC变化
📖 进入章节
11 CAN FD速率切换机制
仲裁段/数据段速率 BRS位控制 切换时序
📖 进入章节
12 CAN FD位时序与采样点
位时间结构 数据段采样优化 TQ分配
📖 进入章节
13 CAN FD错误处理增强
错误帧格式 错误计数器差异 协议异常处理
📖 进入章节
14 CAN FD收发器设计
TJA1463 TJA144x 环路延迟
📖 进入章节
15 CAN FD控制器开发
ST SPC5 NXP S32K Infineon TC3xx
📖 进入章节
16 CAN FD驱动开发
Linux内核FD支持 FD帧收发API BRS/速率配置
📖 进入章节
17 CAN FD测试与验证
一致性测试 眼图/抖动 总线负载测试
📖 进入章节
18 CAN XL技术背景
CAN XL动机 vs CAN FD / 100BASE-T1 CiA 610-1
📖 进入章节
19 CAN XL帧结构
SDT/VCID/AF 数据场1~2048B
📖 进入章节
20 CAN XL速率与编码
最高20Mbps PAM4 / 5B6B CRC32/CRC64
📖 进入章节
21 CAN XL物理层
CAN SIC XL收发器 差分信号/共模抑制 EMC性能
📖 进入章节
22 CAN XL协议层
传输协议 分段/流控制 优先级管理
📖 进入章节
23 CAN XL与TCP/IP融合
承载IP协议 SDT类型定义 DoIP over CAN XL
📖 进入章节
24 CAN XL控制器开发
NXP S32J Renesas RH850 DMA传输
📖 进入章节
25 CAN XL驱动开发
Linux XL驱动框架 XL帧收发 速率/中断配置
📖 进入章节
26 CAN FD/CAN XL混合网络
网关设计 速率匹配/帧转换 路由策略
📖 进入章节
27 CAN FD/CAN XL安全机制
SecOC集成 MAC计算/密钥管理 抗重放攻击
📖 进入章节
28 CAN FD/CAN XL诊断协议
UDS over CAN FD UDS over CAN XL 诊断速率优化
📖 进入章节
29 CAN FD/CAN XL测试工具链
Vector CANoe PCAN-USB FD ValueCAN XL 自动化测试
📖 进入章节
30 CAN FD/CAN XL实战项目
S32K3 CAN FD通信 S32J CAN XL网关 性能优化/调试
📖 进入章节
📚 · 专注资料整理